• \mathbf{X} 加粗X
• \X_{d} X下标为d
• \X^{d} X上标为d
• { } 因为{}是latex的语法，所以要显示{}需要使用转义符号
• \approx, 约等于
• \frac{分子}{分母}，分数

妈的太多了，还是直接看链接吧：

完整版本的可以参考这里

矩阵的可以参考这里